PL300B

PL300B

开创智能化手术新时代

PL300B可应用于多节段脊柱外科手术，辅助医生定位病灶部位，为脊柱外科手术（经皮椎体成形术、椎弓根螺钉内固定术等术式）提供术前手术流程规划、入钉位置、角度可视化引导，模拟仿真入钉辅助。

一体化配准解决方案

PL300B搭配普爱医疗自主研发生产的平板3D C形臂，借助一体化自适应配准技术，实现自动配准和注册，自动建立光学测位仪、患者和图像三个坐标系关联。配准过程无需人工干预，精度不受图像质量影响。系统兼容性更强，信息匹配更准确，配准过程更便捷。

亚毫米级精度 智能辅助

高精度系统及机械臂

配备高精度光学追踪系统和机械臂，基于3D影像数据，利用手术规划软件，引导医生进行手术规划，辅助定位植入物或手术器械，精度可达亚毫米级。

自动导航定位

机器人(机械臂)根据预定的螺钉植入轨迹自动进行定位引导，自动配准，运动至规划标定位置，使手术路径与规划路径保持一致。

手术规划引导

基于3D影像数据，利用手术规划软件，术前模拟植入物状态，引导医生进行预手术规划，辅助评估和及时调整手术路径规划设计。

体位动态追踪

可实时追踪患者位移，动态监测患者体位位移并及时修正。

助力微创

微创皮肤切口

传统的开放式手术需暴露手术可见视野，以便医生获得更多的判断信息，手术创口大，术后恢复时间长。在骨科机器人辅助的微创手术中，手术创口仅为1~2厘米左右的小切口，创伤小、恢复快。

创新导航定位支架

PL300B创新导航定位支架，创伤切口小，实现真正意义上的微创。

化繁为简

优化手术流程

传统手术需多次手动入钉定位，操作繁琐。手术机器人可以实现多枚螺钉路径一次性规划，节省规划定位时间，简化手术操作步骤，提高置钉效率。

复杂手术标准化

直观的软件操作界面引导，减少手术中的不确定环节，使得复杂手术流程标准化，让从业经验不足的医生也能快速掌握，缩短医生的学习曲线。

智能操作体验

一体化台车设计

光学跟踪系统与显示台车集成一体化结构设计，设备移动灵活便捷，减少了设备的空间占用率及后期维护成本，缩小了占地空间要求。

多角度旋转屏

实时显示术中图像信息，支持大角度旋转，满足多个角度临床观察，便于医生在手术过程中实时监测植入物的位置。

稳定植入物定位引导

在完成手术入路定位后，机械臂保持稳定的入路方向引导，医生只需专注于钻孔、置钉操作，减轻医生长时间把持器械的疲劳感。

人机协同操作

医生主导手术规划和手术操作环节，掌控植入操作，体现手术意图;智能机器人设备主被动运动相结合，保障病灶位入路定位的准确率。

运动仿真+力传感控制

运动仿真功能可预演机械臂运行轨迹，便于机械臂准确地执行；力传感控制技术，实时反馈机械臂末端受力情况，便于医生实时判断机械臂执行情况。